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La serpiente robótica con aplicaciones militares

La serpiente robótica con aplicaciones militares
El Instituo Tecnológico de Israel ha creado una serpiente robótica con aplicaciones militares tales como el rescate de rehenes o el acceso a zonas derruidas. Cuenta con dos cámaras y es capaz de seguir funcionando a pesar de haber perdido partes de estructura.
 

La naturaleza es la creación más perfecta del planeta y la tecnología busca aproximarse a esa perfección a través de la robótica. El estudio de los modos de locomoción de diversos animales está ampliando las fronteras de esta disciplina, y con ello sus aplicaciones. Así, en Israel, a través de su Instituto Tecnológico, han desarrollado una serpiente robótica con aplicaciones militares tales como el rescate de rehenes o el acceso a zonas derruidas. Sus movimiento están aún lejos del de una serpiente real pero resulta muy útil para no ser detectado.

En las estrategia militares la clave es esa, no ser detectado, pero también no alterar significativamente su radio de acción. Su aplicación en rescates en zonas con riesgo de derrumbamiento lo convierten en una herramienta útil para no alterar la infraestructura de las zonas a las que acceden. La serpiente tiene 4 kilos, casi la mitad que los 7 kilos de la serpiente para misiones de campo, en el exterior. "No nos centramos mucho en el peso sino en la estructura, control y tipo de locomoción mediante sensores", afirma Alon Wolf, director del laboratorio de Biorobótica y Biomecánica del Instituto Technion de Tecnología de Israel, y responsable del proyecto.

robot serpiente

La movilidad y la independencia de cada pieza

El robot está equipado con dos cámaras, una alta definición y otra de infrarrojos, que no sólo transmiten imágenes sino que también coloca sensores para controlar la actividad en el interior de edificios o cargas explosivas temporizadas. Con sus diversos enlaces puede realizar movimientos y giros de 360 grados, algo que otros robots no pueden realizar a la misma velocidad. Alon Wolf explica: "El principal problema de los robots existentes es su limitada maniobrabilidad; no pueden recoger información de lugares de difícil acceso como a la vuelta de una esquina. Con los serpientes robot eso se puede realizar muy fácilmente".

La movilidad de la serpiente se debe a la estructura en cadena en la que está formado, pero también la capacidad de asegurarse ante posibles fallos por su uso continuado, lo que en ingeniería robótica se denomina hiper redundancia. Como si fuese una lagartija, el robot serpiente es capaz de seguir funcionando a pesar de haber perdido partes de estructura ya que cada una de las piezas de la cadena realiza un mismo proceso, por lo que si de pronto dejara de funcionar, otro ocuparía su lugar y realizaría sus tareas.

El ejército israelí lleva tiempo desarrollando robótica con aplicaciones militares. Ha creado mini-jeeps, motocicletas blindadas y los ya famosos drones, o aviones no tripulados, al estilo Star Wars. Pero también ha desarrollado robots que imitan a animales como el gusano, el escarabajo, el método de locomoción de las patas de lagartos, e incluso peces robóticos con movimientos casi iguales que un pez real.

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